Appel: Robotique d'inspection et de maintenance pour les infrastructures routières, ferroviaires et civiles

L’opérateur humain est au centre des opérations d'inspection et de maintenance, qui doivent souvent être exécutées dans des conditions très difficiles, alors que le support technique est limité et principalement axé sur les outils de reporting.
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RIMA soutiendra le développement et le déploiement d'applications I & M robotiques avec des subventions pour deux types d'actions éligibles: les expériences de transfert de technologie (TTE) et les démonstrateurs de technologie (TD).
 
Les expériences de transfert de technologie (TTE) consistent à développer, tester et valider la viabilité technique et économique d’un modèle représentatif ou d’un prototype de système robotique à appliquer dans l’environnement opérationnel du «domaine d’utilisation cible».
 
Les démonstrateurs technologiques (TD) consistent à valider la viabilité technique et économique d’une technologie, d’un produit, d’un processus, d’un service ou d’une solution robotique, amélioré ou nouveau, dans un environnement opérationnel de «domaine d’utilisation cible», qu’il soit industriel ou non, impliquant le cas échéant une solution plus large. Prototype ou démonstrateur à l'échelle.
 
Les activités d’inspection et de maintenance (I & M) dans ce domaine sont basées sur l’activité humaine et impliquent peu l’automatisation et les solutions robotiques. L’opérateur humain est au centre des opérations d’I & M, qui doivent souvent être exécutées dans des conditions très difficiles, alors que le support technique est limité et principalement axé sur les outils de reporting. Les principaux thèmes à relever, accompagnés d'une petite description pour chacun, sont fournis ci-dessous:

Thème 1: AUGMENTER L'EFFICACITÉ DES ACTIVITÉS I & M DE L'INFRASTRUCTURE CIVILE

L'un des aspects qui rend difficile l'exécution des activités d'I & M sont les contraintes imposées qui incluent les cas suivants:

  • sur une autoroute, l'infrastructure n'est pas à 100% disponible pour les citoyens - il est essentiel de réduire le temps nécessaire aux inspecteurs pour effectuer les opérations I & M respectives,
  • dans l'infrastructure ferroviaire, les activités d'I & M doivent être entreprises à l'extérieur (extérieur) ou pendant la nuit, laissant les opérateurs exposés aux conditions météorologiques,
  • Les activités d'I & M doivent être furtives, en particulier dans les zones urbaines - sans impact négatif sur l'environnement, sans bruits, odeurs, poussière, etc.,
  • Les activités manuelles d'I & M, après 8 heures de travail, entraînent des résultats de qualité médiocre.

Ce thème devrait aborder les contraintes ci-dessus sans exclure des contraintes similaires et développer des technologies capables de:

  • minimiser le temps pendant lequel les installations ne sont pas disponibles en raison des activités d'I & M,
  • augmenter la rentabilité dans la réalisation des activités d'I & M,
  • utiliser des robots d'inspection multi-senseurs afin de détecter les défauts dans différentes infrastructures (rails, tunnels, etc.),
  • utiliser des solutions robotiques pour approcher des lieux inaccessibles et effectuer des opérations I & M,
  • utilisez une combinaison de méthodes et d’outils permettant d’aider les ressources susmentionnées à résister aux conditions environnementales difficiles (conditions nocturnes, zones venteuses, etc.).

Thème 2: RÉDUIRE LES RISQUES POUR LES TRAVAILLEURS DURANT LES ACTIVITÉS I & M SUR LES INFRASTRUCTURES CIVILES

Ce thème est en partie lié au précédent en termes de sécurité du point de vue des opérateurs, car plus ils sont exposés à des dangers, moins ils deviennent efficaces. Voici des exemples typiques de tels cas:

  • pendant les opérations d'I & M, les opérateurs doivent accéder et travailler dans des zones à haut risque telles que les autoroutes où les véhicules passent à grande vitesse,
  • dans certains cas, le carottage ou l'échantillonnage de matériaux inconnus sur site implique une méthode d'échantillonnage spécifique destinée à préserver la santé et la sécurité des opérateurs,
  • difficulté d’atteindre des zones pour faire leur travail, en particulier s’il est nécessaire d’éviter de creuser à proximité d’autres réseaux (eau, électricité, etc.).

Ce thème devrait être résolu en introduisant des solutions robotiques innovantes qui faciliteront l'accès des opérateurs à des endroits inaccessibles (par exemple, de grandes hauteurs) ou des solutions robotiques qui atteindront ces zones et effectueront les opérations I & M pendant que les opérateurs les contrôleront à distance et en toute sécurité, telles que les robots aériennes plus spécifiquement des solutions qui:

  • augmenter les outils de support qui aideront les opérateurs lors de la réalisation des activités I & M,
  • introduire des ressources de sécurité qui superviseront l’activité des opérateurs,
  • améliorer les conditions de sécurité des opérateurs lors des activités d'I & M,
  • utiliser des dispositifs et des méthodes approuvés pour renforcer la sécurité des opérateurs lors de la réalisation des activités I & M,
  • utiliser des outils et des méthodes de support pour les opérateurs pendant les opérations d'I & M.

Thème 3: S'ASSURER QUE L'INFRASTRUCTURE CIVILE EST OPÉRATIONNELLE ET SÛRE

Un aspect important est la détection rapide des défauts de l’infrastructure. Habituellement, les systèmes Vision sont utilisés pour de telles activités, mais plusieurs technologies innovantes devraient permettre de traiter les activités d’inspection. En outre, ce défi comprend également des algorithmes intelligents capables de traiter les données brutes issues des technologies de perception. Indépendamment de cela, des algorithmes décisionnels devraient également être créés afin de faciliter l’automatisation de l’ensemble de l’activité I & M lors de l’exécution des différentes activités.

  • Technologies de perception pour détecter les défauts.
  • Traitement des données de capteurs pour l'automatisation des processus d'I & M.

Thème 4: TRAVAILLEUR - MACHINE SUR LA COOPÉRATION SUR LE CHANTIER

À mesure que la technologie évolue, les utilisateurs utilisent de plus en plus de machinerie lourde et de systèmes d'automatisation pour effectuer des activités d'I & M sur les chantiers. Pour cette raison, chaque ressource doit atteindre un niveau élevé d'autonomie afin de coopérer efficacement. Ce thème a pour objectif de relever les technologies suivantes:

  • une navigation autonome efficace et une planification du mouvement sur les chantiers avec des capacités d'évitement d'obstacles,
  • des outils d'automatisation, tels que des machines de coulée de produits qui suivent un chemin prédéfini ou des machines de nettoyage de chantier automatisant des tâches répétitives,
  • des algorithmes de planification des risques, de planification et d'organisation du travail qui peuvent aider les opérateurs et leurs superviseurs à suivre les problèmes en suspens dans le temps.

Thème 5: OUVERT (FACILITER LE DÉVELOPPEMENT DE TECHNOLOGIES)

Le dernier thème concerne tout outil de support générique, qu'il soit robotique ou automatisé, qui ne fait pas partie des catégories ci-dessus et vise à soutenir la communication pour les opérateurs, entre eux ou avec leur superviseur, ainsi que pour les aider dans leurs tâches I & M. en fournissant des outils et des instructions. Des exemples dans ce cas sont les problèmes de communication rencontrés sur le chantier d’un long tunnel, avant l’établissement de l’alimentation électrique et de toute infrastructure électrique.

Date limite pour soumettre votre proposition (en anglais): 19 décembre 2019 16:00:00 heure de Bruxelles
 
Traduction non officielle
 

Source: RIMA

Photo d'illustration: Le Rovver 900 permet aux équipes WSDOT d'inspecter les ponceaux sous la route. (crédits: Washington State Dept of Transportation / Flickr Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.0 Generic (CC BY-NC-ND 2.0))

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